ばねとリアクションホイールを用いた省エネルギーマニピュレータの設計と制御
ばねとリアクションホイールを用いた省エネルギーマニピュレータの設計と制御
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弹簧反力轮节能机械手的设计与控制
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
下川 哲司
中科院分区：
文献类型：
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作者：
河本 貴大;今福 舜一;岩村 誠人;下川 哲司
