Ismet Erkmen, Aydan M.Erkmen, Fumitoshi Matsuno, Ranajit Chatter jee, Tetsushi Kamegawa: "Serpentine Search Robots in Rescue Operations"IEEE Robotics and Automation Magazine. Vol.9, No.3. 17-25 (2002)
Ismet Erkmen, Aydan M.Erkmen, Fumitoshi Matsuno, Ranajit Chatter jee, Tetsushi Kamegawa: "Serpentine Search Robots in Rescue Operations"IEEE Robotics and Automation Magazine. Vol.9, No.3. 17-25 (2002)
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Ismet Erkmen、Aydan M.Erkmen、Fumitoshi Matsuno、Ranajit Chatter jee、Tetsushi Kamegawa：“救援行动中的蛇形搜索机器人”IEEE 机器人与自动化杂志。
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