荒木辰文、佐々木健、黄昶淳、中木博之: "力覚センサと触覚センサを搭載した2本指ハンドによる物体の操り"2000年度精密工学会春季大会学術講演会論文集. (発表予定). (2000)
荒木辰文、佐々木健、黄昶淳、中木博之: "力覚センサと触覚センサを搭載した2本指ハンドによる物体の操り"2000年度精密工学会春季大会学術講演会論文集. (発表予定). (2000)
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Tatsufumi Araki、Ken Sasaki、Jun Hwang、Hiroyuki Nakagi：“用配备力和触觉传感器的两指手操纵物体”2000 年精密工程学会春季会议论文集（即将发表）。
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