道案内ロボットのための距離誤差の少ない経路追従手法の開発―実機による検証―
道案内ロボットのための距離誤差の少ない経路追従手法の開発―実機による検証―
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路径引导机器人的低距离误差路径追踪方法的开发 - 实机验证 -
DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
伊藤 彰則
中科院分区:
文献类型:
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作者:
若林広悦;廣井富;宮脇健三郎;伊藤 彰則