Y.Yokokohji: "Designing an Encountered-Type Haptic Display for Multiple Fingertip Contacts based on the Observation of Human Grasping Behavior"Proc.of 12th Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and TELEOPERATOR SYSTEMS. (掲載予定). (2004)
Y.Yokokohji: "Designing an Encountered-Type Haptic Display for Multiple Fingertip Contacts based on the Observation of Human Grasping Behavior"Proc.of 12th Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and TELEOPERATOR SYSTEMS. (掲載予定). (2004)
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Y.Yokokohji：“基于对人类抓取行为的观察，设计用于多个指尖接触的触觉显示”第 12 届虚拟环境和远程操作器系统触觉接口研讨会论文集（待出版）。
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