A mobile jack robot for rescue operation
A mobile jack robot for rescue operation
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用于救援作业的移动千斤顶机器人
DOI：
10.1109/ssrr.2005.1501239
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M. Mori
中科院分区：
文献类型：
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作者：
J. Tanaka;K. Suzumori;M. Takata;T. Kanda;M. Mori
本文报道了一种采用高压液压执行机构的救援机器人的研制。研制了一种实用、简单的救援机器人，该机器人采用高压液压驱动器，在70 Mpa的压力下产生100kN的力来驱动千斤顶机构。机器人的目标是抬起碎片，为其他救援机器人和救援工具保留或腾出移动路线的空间，并营救碎片下的受害者。该机器人可承受高达33kN的负荷。我们演示了该机器人可以顶起超过20kN的树来顶起一棵20kN的倒下的树。
This paper reports a research and development of a rescue robot using a high-pressure hydraulic actuator. We developed a practical and simple rescue robot, which used a high-pressure hydraulic actuator which generates 100 kN force at 70 MPa to drive a mechanism of jack. The objective of the robot is to jack up debris to keep or to make space of moving courses for other rescue robots and rescue tools, and to rescue victims under debris. The robot jacks up to 33 kN load. We demonstrated that the robot can jack up over 20 kN to jack up a fallen tree of 20 kN.