Online Slip Parameter Estimation for Tracked Vehicle Odometry on Loose Slope
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松坡履带车辆里程计滑移参数在线估计
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Keiji Nagatani
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Genki Yamauchi;Daiki Suzuki;Keiji Nagatani
