Shinichi Tamura: "Intra-body three-dimensional position sensor for an ultrasound endoscope"IEEE Trans on Biomedical Engineering. vol.49,No.10. 1187-1197 (2002)
Shinichi Tamura: "Intra-body three-dimensional position sensor for an ultrasound endoscope"IEEE Trans on Biomedical Engineering. vol.49,No.10. 1187-1197 (2002)
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Shinichi Tamura：“用于超声内窥镜的体内三维位置传感器”IEEE Trans on Biomedical Engineering。
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