Online Dynamics Learning for Predictive Control with an Application to Aerial Robots
Online Dynamics Learning for Predictive Control with an Application to Aerial Robots
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用于预测控制的在线动力学学习及其在空中机器人中的应用
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hsieh, M. Ani
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Jiahao, Tom Z.;Chee, Kong Yao;Hsieh, M. Ani
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在线权重自适应非线性模型预测控制
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341495
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Dimche Kostadinov;D. Scaramuzza
通讯作者：
D. Scaramuzza
DOI：
10.1109/tnnls.2020.3008249
发表时间：
2020-08
影响因子：
10.4
作者：
Linsen Dong;Yuanlong Li;Xiaoxia Zhou;Yonggang Wen;K. Guan
通讯作者：
Linsen Dong;Yuanlong Li;Xiaoxia Zhou;Yonggang Wen;K. Guan
影响因子：
5.2
作者：
Yu Sun;Wyatt Ubellacker;Wen-Loong Ma;Xiang Zhang;Changhao Wang;Noel Csomay-Shanklin;M. Tomizuka;K. Sreenath;A. Ames
通讯作者：
Yu Sun;Wyatt Ubellacker;Wen-Loong Ma;Xiang Zhang;Changhao Wang;Noel Csomay-Shanklin;M. Tomizuka;K. Sreenath;A. Ames
影响因子：
5.2
作者：
Hanover, Drew;Foehn, Philipp;Scaramuzza, Davide
通讯作者：
Scaramuzza, Davide
DOI：
10.1073/pnas.1517384113
发表时间：
2016-04-12
影响因子：
11.1
作者：
Brunton, Steven L.;Proctor, Joshua L.;Kutz, J. Nathan
通讯作者：
Kutz, J. Nathan