2D Lidarデータを補完するNNとVAEを用いた自己位置同定手法

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使用 NN 和 VAE 补充 2D 激光雷达数据的自定位方法

DOI:
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发表时间:
2021
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
福田健太郎,中村恭之
福田健太郎,中村恭之
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
中西洋喜;高橋健一郎;川口直毅;橋本拓哉;徳安彰大;中西洋喜,川口直毅,林輝明,鷲優希,橋本拓哉,増田雄斗;林輝明,中西洋喜;林輝明,中西洋喜;和田拓真,中村恭之;和田拓真,中村恭之;福田健太郎,中村恭之

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