岩井善太,水本郁朗,他: "多入出力系に対するASPR化並列フィードフォワード補償器設計法" 計測自動制御学会論文集. 32-6. 887-895 (1996)
岩井善太,水本郁朗,他: "多入出力系に対するASPR化並列フィードフォワード補償器設計法" 計測自動制御学会論文集. 32-6. 887-895 (1996)
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Zenta Iwai、Ikuo Mizumoto 等人：“多输入/输出系统的 ASPR 并行前馈补偿器设计方法”，仪器与控制工程师协会论文集 32-6 (1996)。
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