しなやかで曲線的なラインを有する体幹の実現に向けた１本の弾性体から成る超多自由度腱駆動脊椎ロボットの開発
しなやかで曲線的なラインを有する体幹の実現に向けた１本の弾性体から成る超多自由度腱駆動脊椎ロボットの開発
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开发单一弹性体超多自由度腱驱动脊柱机器人，实现躯干线条柔顺弯曲
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
梯百合子
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yuto Nakanishi;Shigeki Ohta;Takuma Shirai;Yuki Asano;Toyotaka Kozuki;Yuriko Kakehashi;Hironori Mizoguchi;Tomoko Kurotobi;Yotaro Motegi;Kazuhiro Sasabuchi;Junichi Urata;Kei Okada;Ikuo Mizuuchi and Masayuki Inaba;梯百合子;梯百合子
