阪口 豊: "能動的感覚統合による触知覚認識システム" 計測自動制御学会論文誌. 31. 1217-1226 (1995)
阪口 豊: "能動的感覚統合による触知覚認識システム" 計測自動制御学会論文誌. 31. 1217-1226 (1995)
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Yutaka Sakaguchi：“使用主动感觉集成的触觉感知识别系统”仪器与控制工程师学会汇刊 31. 1217-1226 (1995)。
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