梅田和昇: "局所的な特徴に注目した視覚情報と触覚情報の融合" 1997年度精密工学会春季大会講演論文集. 1007-1008 (1997)
梅田和昇: "局所的な特徴に注目した視覚情報と触覚情報の融合" 1997年度精密工学会春季大会講演論文集. 1007-1008 (1997)
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Kazunobu Umeda：“注重局部特征的视觉和触觉信息的融合”1997 年日本精密工程学会春季会议记录 1007-1008 (1997)。
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