新垣 洋平, 梅田 和昇: "距離画像・濃淡画像を用いた分散センシングによる移動ロボットの自己位置同定" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集. (発表予定) (1998)
新垣 洋平, 梅田 和昇: "距離画像・濃淡画像を用いた分散センシングによる移動ロボットの自己位置同定" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集. (発表予定) (1998)
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Yohei Aragaki、Kazunobu Umeda：“使用距离图像和灰度图像通过分布式传感实现移动机器人的自定位”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议98会议记录（待提交）（1998）
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