冗長自由度の受動特性を用いたロボットアームの接触順応法：順応性能の定量化
冗長自由度の受動特性を用いたロボットアームの接触順応法：順応性能の定量化
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利用冗余自由度被动特性的机械臂接触自适应方法：自适应性能的量化
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
関本昌紘
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yusuke Sugahara;Kohei Tsukamoto;Mitsuru Endo;Jun Okamoto;Daisuke Matsuura and Yukio Takeda;関本昌紘
