松本、稲葉、井上: "視野画像列を利用した経路表現に基づくナビゲーション"日本ロボット学会誌. 15-2. 236-242 (1997)
松本、稲葉、井上: "視野画像列を利用した経路表現に基づくナビゲーション"日本ロボット学会誌. 15-2. 236-242 (1997)
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Matsumoto、Inaba 和 Inoue：“基于使用视野图像序列的路线表示的导航”，日本机器人学会杂志 15-2 (1997)。
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