遠山茂樹: "球面超音波モータの開発-第7報 トルクの検討-" 1994年度精密工学会春季大会講演論文集. 2. 723-724 (1994)
遠山茂樹: "球面超音波モータの開発-第7報 トルクの検討-" 1994年度精密工学会春季大会講演論文集. 2. 723-724 (1994)
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Shigeki Toyama：“球形超声波电机的开发 - 第 7 次报告：扭矩的研究 -”1994 年日本精密工程学会春季会议论文集 2. 723-724 (1994)。
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