長谷 拓也: "可変迎角機構をもつ飛行ロボットの提案"第21回ロボット学会学術講演会. (in CD). 3B-22 (2003)
長谷 拓也: "可変迎角機構をもつ飛行ロボットの提案"第21回ロボット学会学術講演会. (in CD). 3B-22 (2003)
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Takuya Hase：“具有可变攻击角度机构的飞行机器人的提案”，日本机器人学会第 21 届年会（CD）。
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