T.Murakami et al.: "A Realization of Stable Walking Motion for a Biped Robot by Impedance Control" IEEE.International Conference on Advanced Motion Control(AMC'98). Vol.1. 82-87 (1998)
T.Murakami et al.: "A Realization of Stable Walking Motion for a Biped Robot by Impedance Control" IEEE.International Conference on Advanced Motion Control(AMC'98). Vol.1. 82-87 (1998)
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T.Murakami 等人：“通过阻抗控制实现双足机器人的稳定行走运动”IEEE.国际高级运动控制会议（AMC98）。
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