YAMADA Yoji, et. Al.: "Vibrotactile Sensor Generating Impulsive Signals for Distinguishing Only Slipping Stages"Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 844-850 (1999)
YAMADA Yoji, et. Al.: "Vibrotactile Sensor Generating Impulsive Signals for Distinguishing Only Slipping Stages"Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 844-850 (1999)
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山田洋二等
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