林 慶司・早川 義一,加藤 典彦・藤井 省三: "適応制御を用いたマスタスレーブマニピュレータシステム" 計測自動制御学会論文集. 29. 78-85 (1993)

Keiji Hayashi、Yoshikazu Hayakawa、Norihiko Kato、Shozo Fujii：“使用自适应控制的主从机械手系统”仪器与控制工程师协会会议记录 29. 78-85 (1993)。