Shepherding behaviors
Shepherding behaviors
复制标题
牧羊行为
DOI：
10.1109/robot.2004.1308924
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
N. Amato
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Jyh;O. B. Bayazit;Ross T. Sowell;S. Rodríguez;N. Amato
牧羊行为（Shepherding behavior）是一种群体行为，其中外部代理人引导或控制群体成员。牧羊行为在自然界中可以以各种形式存在。例如，放牧，覆盖，巡逻和收集是常见的牧羊行为类型。在这项工作中，我们研究的方法来模拟这些类型的行为。牧羊人使用路线图来引导羊群，并重新组合分散的羊群成员。本文的重点是改进牧羊人的运动，以获得更好的控制羊群的运动，并使用这种改进的控制，以展示更广泛的牧羊行为。
Shepherding behaviors are a type of flocking behavior in which outside agents guide or control members of a flock. Shepherding behaviors can be found in various forms in nature. For example, herding, covering, patrolling and collecting are common types of shepherding behaviors. In this work, we investigate ways to simulate these types of behaviors. A shepherd uses roadmaps to steer the flock and to re-group separated flock members. This paper focuses on improving the shepherd's movements to gain better control of the flock's motion and use this improved control to demonstrate a wider variety of shepherding behaviors.