Adaptive H∞ Formation Control for a Swarm of Mobile Robots

Adaptive H∞ Formation Control for a Swarm of Mobile Robots
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移动机器人群的自适应 H∞ 编队控制

DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
影响因子：
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通讯作者：
Yoshihiko Miyasato
Yoshihiko Miyasato
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
S. Matsushita;Li Xu;Hiroshi Minagawa and Makoto Hisada;石川昌明;Yoshihiko Miyasato

文献摘要

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