T.Tsuji, K.Ito and P.Morasso: "Neural Network Learning of Robot Arm Impedance in Operational Space" IEEE Trans.on Systems, Man, and Cybernetics. Vol.26, No.2. 290-298 (1996)
T.Tsuji, K.Ito and P.Morasso: "Neural Network Learning of Robot Arm Impedance in Operational Space" IEEE Trans.on Systems, Man, and Cybernetics. Vol.26, No.2. 290-298 (1996)
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T.Tsuji、K.Ito 和 P.Morasso：“操作空间中机器人手臂阻抗的神经网络学习”IEEE Trans.on 系统、人类和控制论。
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