津坂祐司、沢崎直之、井上博允: 日本ロボット学会学術講演会予稿集. 5. 449-450 (1987)
津坂祐司、沢崎直之、井上博允: 日本ロボット学会学術講演会予稿集. 5. 449-450 (1987)
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Yuji Tsusaka、Naoyuki Sawazaki、Hiroyuki Inoue：日本机器人学会学术会议论文集。5. 449-450 (1987)。
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