柏崎・ブイ・狩野・西原: "動的環境を対象としたGAによる実時間経路探索" 情報処理学会第56回全国大会講演論文集. (1997)
柏崎・ブイ・狩野・西原: "動的環境を対象としたGAによる実時間経路探索" 情報処理学会第56回全国大会講演論文集. (1997)
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Kashiwazaki、Bui、Kano 和 Nishihara：“使用 GA 进行动态环境的实时路线搜索”第 56 届日本信息处理学会全国会议论文集（1997 年）。
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