不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法
不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法
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考虑不连续状态转移的学习最优控制行走轨迹生成方法
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
玄 相昊
中科院分区：
文献类型：
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作者：
佐藤 訓志;藤本 健治;玄 相昊
