赤羽克仁, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤 誠: "力覚クオリティ向上を目指した高解像度ハプティックコントローラの提案"信学技報. MVE2003. 113-120 (2003)
赤羽克仁, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤 誠: "力覚クオリティ向上を目指した高解像度ハプティックコントローラの提案"信学技報. MVE2003. 113-120 (2003)
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Katsuhito Akabane、Shoichi Hasekawa、Yasuharu Koike、Makoto Sato：“旨在提高力感质量的高分辨率触觉控制器的提案”MVE2003 (2003)。
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