村上 敦 ほか2名: "慣性センサによるマニピュレ-タ領域での自律運動計測" 計測自動制御学会にて発表. (1992)
村上 敦 ほか2名: "慣性センサによるマニピュレ-タ領域での自律運動計測" 計測自動制御学会にて発表. (1992)
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Atsushi Murakami 和另外 2 人：“使用惯性传感器在操纵器区域进行自主运动测量”在仪器与控制工程师学会上发表（1992 年）。
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