Motion-copying System with Variable Impedance based on Scaled Bilateral Control in One-degree-of-freedom Robot
Motion-copying System with Variable Impedance based on Scaled Bilateral Control in One-degree-of-freedom Robot
复制标题
一自由度机器人基于尺度双边控制的变阻抗运动复制系统
DOI：
10.1541/ieejjia.3.1
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发表时间：
2014
影响因子：
1.7
通讯作者：
and K. Ohnishi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Nozaki;T. Mizoguchi;and K. Ohnishi
