Modular Robot Climbers
Modular Robot Climbers
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模块化机器人登山器
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Wei
中科院分区：
文献类型：
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作者：
N. Ranasinghe;J. Everist;Wei
模块化机器人的目标是在满足任何数量的传统机器人任务的同时，在该领域实现多功能性。我们选择了攀爬穿越地形的任务，并介绍了模块化机器人攀登的各种方法。特别是，我们专注于使用Superbot模块化机器人爬过水平绳索、爬上垂直绳索和爬上楼梯的任务。横绳攀登者在不同的坡度上成功穿越了一根20米长的绳子，而垂直攀绳者则在不到一个小时的时间里，用一套充满电的电池成功攀登了一个6层停车场的高度。
The goal of modular robots is to achieve versatility in the field, while satisfying any number of traditional robot tasks. We chose the task of traversing terrain by climbing, and present various methods of climbing with modular robots. In particular, we focus on the tasks of climbing across a horizontal rope, climbing up a vertical rope, and climbing up stairs using the Superbot modular robot. The horizontal rope climber has successfully traversed a 20 meter rope at various inclines, while the vertical rope climber has successfully climbed the height of a 6 story car park on a fully charged set of batteries in under an hour.
DOI：
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发表时间：
2007-11
期刊：
Bulletin of the Society for Science on Form
影响因子：
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作者：
山田 祐;平田 隆幸
通讯作者：
山田 祐;平田 隆幸