福田収一: "ヒューマンフレンドリーな曲面生成法の開発" 日本機械学会論文集C編. 60. 71-75 (1994)
福田収一: "ヒューマンフレンドリーな曲面生成法の開発" 日本機械学会論文集C編. 60. 71-75 (1994)
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Shuichi Fukuda：“开发一种对人类友好的表面生成方法”，日本机械工程师学会会刊，C 版（1994 年）。
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