形状記憶ゲル製多指型ロボットハンドを有する双腕ロボットシステムの開発
形状記憶ゲル製多指型ロボットハンドを有する双腕ロボットシステムの開発
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开发具有由形状记忆凝胶制成的多指机器人手的双臂机器人系统
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
市田尚也，西村健汰，千代恭兵，山野光裕，安田寿彦，西岡靖貴，宮瑾，古川英光，熊谷充彦，多田隈理一郎
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Soichiro SUZUKI;Daichi TAGUCHI;Yohei HOSHINO;Ying CAO;and Lianlian YANG;林 浩一;高松 駿太，横小路 泰義;林浩一;市田尚也，西村健汰，千代恭兵，山野光裕，安田寿彦，西岡靖貴，宮瑾，古川英光，熊谷充彦，多田隈理一郎
