Robust Formation Control Applying Model Predictive Control to Multi Agent System by Sharing Disturbance Information with UAVs
Robust Formation Control Applying Model Predictive Control to Multi Agent System by Sharing Disturbance Information with UAVs
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通过与无人机共享干扰信息，将模型预测控制应用于多智能体系统的鲁棒编队控制
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kenichiro Nonaka
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kentaro Akiyama;Kazuma Sekiguchi;Kenichiro Nonaka
