単孔式内視鏡手術を支援する新方式マスタ・スレーブロボット―腹壁を介してマスタとスレ-ブが連動するシステム―
単孔式内視鏡手術を支援する新方式マスタ・スレーブロボット―腹壁を介してマスタとスレ-ブが連動するシステム―
复制标题
支持单孔内窥镜手术的新型主从机器人——主从通过腹壁协同工作的系统——
DOI：
--
复制
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
西川敦
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
堀瀬友貴;津村遼;関本貢嗣;瀧口修司;土岐祐一郎;森正樹;宮崎文夫;河合俊和;西川敦
