Tension Calculation Method for Tension Driven Force Display
Tension Calculation Method for Tension Driven Force Display
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张力驱动力显示的张力计算方法
DOI：
10.7210/jrsj.22.610
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Makoto Sato
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S. Hasegawa;M. Inoue;Seahak Kim;Makoto Sato
在本文中，我们提出了一种新的基于张力显示的张力计算算法。该算法采用二次规划方法寻找最优张力值，实现了稳定的张拉力显示。我们使用基于张力的力显示器SPIRDAR进行了一些实验来评估提出的方法。结果表明，所提出的方法消除了振动，扩大了工作范围。
In this paper, we propose a novel tension calculation algorithm for tension-based force displays. The algorithm uses quadratic programming method to find optimal tension force and achieves stable force displays. We made some experiments to evaluate proposing method with a tension-based force display, SPIDAR. Results show that proposed method eliminates vibration and enlarges operating area.