胴体の傾きによる推力を利用した2足歩行について ー歩行特性の解析と幾何学的拘束制御を用いた実現可能性の検討ー
胴体の傾きによる推力を利用した2足歩行について ー歩行特性の解析と幾何学的拘束制御を用いた実現可能性の検討ー
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关于利用躯干倾斜产生的推力的双足行走 - 利用几何约束控制的行走特性分析和可行性研究 -
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
衣笠哲也，吉田浩治， 藤本真作
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Minami Takato;Masaki Tatani;Hirozumi Oku;Yuki Okane;Junichi Tanida;Shinpei Yamasaki;Ken Saito and Fumio Uchikoba;石崎順也;衣笠哲也，吉田浩治， 藤本真作
