Hiroshi Ito, Randy A.Freeman: "Uniting local and global controllers for uncertain nonlinear systems beyond global inverse optimality"Systems & Control Letters. 45. 59-79 (2001)
Hiroshi Ito, Randy A.Freeman: "Uniting local and global controllers for uncertain nonlinear systems beyond global inverse optimality"Systems & Control Letters. 45. 59-79 (2001)
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Hiroshi Ito、Randy A.Freeman：“将局部和全局控制器结合起来，实现超越全局逆最优的不确定非线性系统”系统
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