超声电机驱动多关节机器人的类PID小波神经网络控制
超声电机驱动多关节机器人的类PID小波神经网络控制
复制标题
DOI:
--
复制
发表时间:
--
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
黄卫清
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
孙志峻;黄卫清