Holonomy-based motion planning of a second-order chained form system by using sinusoidal functions
Holonomy-based motion planning of a second-order chained form system by using sinusoidal functions
复制标题
使用正弦函数对二阶链式系统进行基于完整的运动规划
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masahide Ito
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Masahide Ito;Masahide Ito;石崎孝幸;Masahide Ito
