Robotik und computergestützte Chirurgie
Robotik und computergestützte Chirurgie
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机器人和计算机手术
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发表时间：
2023
期刊：
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通讯作者：
A. Seekamp
中科院分区：
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作者：
A. Seekamp
QR-Codescannen&Beitragonline lesen Wie Medizin insgesamt auch einem chirurgie fortwäfunden Wandel，der in erster Linie durch den technischen Fortschritt getrieben ist，begleitet von dem Bestreben，das Spektrum chirquischer Maßnahmen zu erweitern，die Sicherosomes des Patienten zu erhen and die Chirquischen Zugänge zu minimieren.在《外科学史》中，施里特的作品包括《消毒》、《辐射》和《麻醉》。Der heutige ebenfalls als revolutionär zu betrachtende Fortschritt besteht darin，die intraoperative Visualisierung des Situs um die dritte Ebene bis hin zur dreidimensionalen Darstellung zu etablieren and die manuellen Fertigkeiten des Operateurs durch Miniaturtechnik zu verfeinern zu präzisieren.它已经有40年了，这是第一次技术革新的失败。[1]第一章：第一节Mittlerweile haben dieunterm edlichstenTechniken innahezu艾伦Disziplinen der Chirurgie Einzug gehalten [2，3] und es kristallisiert sich mittlerweile heraus，in welchen Bereichen and bei welchen Operationen die Robotik und computerunterstützte Chirurgie tagschlich sinnvoll und nachhaltig und für denPatientenvonnaklichemNutzen sind. HeutelassensichverdedeneSysteme voneinander absoluten，sodass zunächst eine Begriffsbestimmung erforderlich erscheint，welche auch in den nachfolgenden Beiträgen aufgegriffen wird.在1990年代，手术机器人开始发展，将内假体植入前的关节，并将植入物植入后的关节。这一行动的技术进展非常快。这是一个非常复杂的操作。手术后，在固定支架和Verlauf gelockerten Hüftprothesen上进行了一次高强度的复合手术。Die Rolle des Operateurswar bei diesemVerfahren eher passiv，nachdem sämtliche Einstellungen für den Fräsvorgang für den Roboter eingestellwaren.Nachhaltigdurchsetzenkonnte sich dieses System letzten Endes nicht [4，5].在1990年代，计算机发展迅速。从您开始重新操作。Ziel was，insbesondere im Bereich der Beckenund Wirbelsäulenchirurgie die dritte axiale Ebene darzustellen，die sich mit den konventionellen Bildwandlerestellungennicht abbilden lässt.最后确定植入物的设置，如。B。Pedikelschrauben an der Wirbelsäule，sicherer gestaltet韦尔登können.该原理适用于3D摄影机的三维手术器械，通过计算机断层扫描对患者进行术中检查。在开始阶段，Verfaintment技术已经成熟，但在Bewegungsapparat错误的情况下，Verfaintment操作的安全性将大大提高。随后，该系统的计算机辅助操作技术在Wirbelsäulenund Beckenchirurgie durchsetzen können [6，7]中得到了应用。科莱根湾Zimmermannund J. Franke beleuchten en aktuellen Stand der Entwicklung dieser Techniken in Orthopädie und Unfallchirurgie.
QR-Codescannen&Beitragonline lesen Wie dieMedizin insgesamt unterliegt auch die Chirurgie einem fortwährenden Wandel, der in erster Linie durch den technischen Fortschritt getrieben ist, begleitet von dem Bestreben, das Spektrum chirurgischer Maßnahmen zu erweitern, die Sicherheit des Patienten zu erhöhen und die chirurgischen Zugänge zu minimieren. Wesentliche Schritte in der jüngeren Geschichte der Chirurgie waren diesbezüglich die Antisepsis, die Verwendung der Röntgenstrahlung und die Etablierung der Anästhesie. Der heutige ebenfalls als revolutionär zu betrachtende Fortschritt besteht darin, die intraoperative Visualisierung des Situs um die dritte Ebene bis hin zur dreidimensionalen Darstellung zu etablieren und die manuellen Fertigkeiten des Operateurs durch Miniaturtechnik zu verfeinern und zu präzisieren. Es ist bereits 40 Jahre her, dass anhand von Fallbeispielen erste Techniken rechnerbzw. computerunterstützter Operationen vorgestellt wurden [1]. Mittlerweile haben dieunterschiedlichstenTechniken innahezu allen Disziplinen der Chirurgie Einzug gehalten [2, 3] und es kristallisiert sich mittlerweile heraus, in welchen Bereichen und bei welchen Operationen die Robotik und computerunterstützte Chirurgie tatsächlich sinnvoll und nachhaltig und für denPatientenvonwirklichemNutzen sind. HeutelassensichverschiedeneSysteme voneinander abgrenzen, sodass zunächst eine Begriffsbestimmung erforderlich erscheint, welche auch in den nachfolgenden Beiträgen aufgegriffen wird. Bereits in den 1990er-Jahren wurden Operationsroboter entwickelt, die imRahmender Endoprothetik an Hüftund Kniegelenken den Knochen vorfrästen, um die entsprechenden Implantate passgenau einbringen zu können. Der technische Aufwand für diese Operationen war jedoch sehr hoch. Es waren zusätzliche Röntgenaufnahmen erforderlichunddieOperationszeitenverlängerten sich erheblich. Postoperativ zeigte sich eine erhöhte Komplikationsrate mit frühenWundinfekten und im Verlauf gelockerten Hüftprothesen. Die Rolle des Operateurswar bei diesemVerfahren eher passiv, nachdem sämtliche Einstellungen für den Fräsvorgang für den Roboter eingestelltwaren.Nachhaltigdurchsetzenkonnte sich dieses System letzten Endes nicht [4, 5]. Ebenfalls in den 1990er-Jahren nahm die Entwicklung computerbzw. rechnergestützter Operationen ihren Beginn. Ziel war es, insbesondere im Bereich der Beckenund Wirbelsäulenchirurgie die dritte axiale Ebene darzustellen, die sich mit den konventionellen Bildwandlereinstellungennicht abbilden lässt. Hierdurch sollte das Setzen von Implantaten,wie z. B. Pedikelschrauben an der Wirbelsäule, sicherer gestaltet werden können. Das Prinzip beruht auf einer dreidimensionalen Erfassung der intraoperativ verwendeten Instrumente über eine 3-D-Kamera, deren Datensatz mit einer zuvor durchgeführten computertomographischen Untersuchung des Patienten intraoperativ abgeglichen wird. Die Verfahrenstechnik war zu Beginn sehr aufwendig, dennoch wurden vielerlei Anwendungsmöglichkeiten für verschiedene Operationen am Bewegungsapparat erprobt. Nachdem die Techniken verfeinertwaren, hat sich dieses Systemdercomputer-bzw.rechnergestützten Operationstechnik nachhaltig in der Wirbelsäulenund Beckenchirurgie durchsetzen können [6, 7]. Die Kollegen F. Zimmermannund J. Franke beleuchten den aktuellen Stand der Entwicklung dieser Techniken in Orthopädie und Unfallchirurgie.