ヘビ型ロボットによる動作遷移を伴う異環境を跨いだ移動制御

ヘビ型ロボットによる動作遷移を伴う異環境を跨いだ移動制御
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使用蛇形机器人通过运动过渡在不同环境中进行移动控制

DOI:
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发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
松野 文俊
松野 文俊
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
竹森 達也;田中 基康;松野 文俊

文献摘要

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