Learning dynamics property of underwater robots controller adaptation using mnSOM
Learning dynamics property of underwater robots controller adaptation using mnSOM
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使用 mnSOM 学习水下机器人控制器自适应的动力学特性
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
武村泰範
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Noriaki Yamanaka;Ken Masamune;Kenta Kuwana;Hiromasa Yamashita;Toshio Chiba;Takeyoshi Dohi;Yukari TASAKI;武村泰範
AUV水下机械臂的模块化开发与控制
DOI：
10.1109/iros.2007.4399470
发表时间：
2007
期刊：
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
M. Ishitsuka;K. Ishii
通讯作者：
K. Ishii