山本透: "セルフチュ-ニングPID制御系の一設計" 計測自動制御学会論文集. 25. 1069-1075 (1989)
山本透: "セルフチュ-ニングPID制御系の一設計" 計測自動制御学会論文集. 25. 1069-1075 (1989)
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Toru Yamamoto：“自整定 PID 控制系统的设计”仪器与控制工程师协会会议记录 25. 1069-1075 (1989)。
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