A control system for an omnidirectional mobile robot
A control system for an omnidirectional mobile robot
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一种全向移动机器人控制系统
DOI：
10.1109/cca.1999.801130
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发表时间：
1999
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
L. Endo
中科院分区：
文献类型：
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作者：
I. Paromtchik;H. Asama;T. Fujii;L. Endo
本文研究了一种全向移动机器人控制系统的研制。我们的目标，整体控制架构和运动产生的方法进行了考虑。在全向移动机器人上对控制系统进行了实现和测试，并对实验结果进行了讨论。通过移动机器人的远程控制视频和两个机器人的视觉耦合运动来说明控制系统的操作。
This paper deals with the development of a control system for an omnidirectional mobile robot. Our objective, overall control architecture and approach to motion generation are considered. The control system is implemented and tested on the omnidirectional mobile robot and the experimental results obtained are discussed. The operation of the control system is illustrated by a video on the remote control of the mobile robot and the visually-coupled motion of the two robots.
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of the 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2005) (CD-ROM)
影响因子：
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作者：
Nakano;K.;Obayashi;M.;Kobayashi;K.;Kuremoto;T.
通讯作者：
T.