里深信行、西田秀利、山田敏男: 日本機械学会論文集. 54. 72-79 (1988)
里深信行、西田秀利、山田敏男: 日本機械学会論文集. 54. 72-79 (1988)
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Nobuyuki Satobuka、Hidetoshi Nishida、Toshio Yamada：日本机械工程师学会会议记录 54. 72-79 (1988)。
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