受動要素を利用した小型多足類ロボットi-CentiPot 参号機の実現と歩容解析-足の密度の増加に伴う移動性能の変化-
受動要素を利用した小型多足類ロボットi-CentiPot 参号機の実現と歩容解析-足の密度の増加に伴う移動性能の変化-
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使用被动元件和步态分析实现小型多足机器人 i-CentiPot No. 3 -由于脚密度增加而导致的运动性能变化 -
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
宮本直輝,衣笠哲也，吉田浩治，林良太，大須賀公一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
N. Miyamoto,T. Kinugasa;K. Yoshida;R. Hayashi;K. Osuka;北川秀夫;高木郁憲，北川秀夫;宮本直輝,衣笠哲也，吉田浩治，林良太，大須賀公一
