W.J.Chung,Y.Nakamura,O.J.Sφrdalen: "Experimental reserach of a nonholonomic manipulator" In Proceedings of the Fouth International Symposium on Experimental Robotics. 458-466 (1995)
W.J.Chung,Y.Nakamura,O.J.Sφrdalen: "Experimental reserach of a nonholonomic manipulator" In Proceedings of the Fouth International Symposium on Experimental Robotics. 458-466 (1995)
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W.J.Chung、Y.Nakamura、O.J.Sφrdalen：“非完整操纵器的实验研究”，第四届国际实验机器人研讨会论文集，458-466（1995）。
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