高畑友昭,野村泰伸,土居伸二,佐藤俊輔: "小規模ネットワークによるCPG(中枢パターン発生器)の構成と周期入力に対する応答" 信学技報,MEとバイオサイバネティックス研究会. MBE94-3. 17-24 (1994)
高畑友昭,野村泰伸,土居伸二,佐藤俊輔: "小規模ネットワークによるCPG(中枢パターン発生器)の構成と周期入力に対する応答" 信学技報,MEとバイオサイバネティックス研究会. MBE94-3. 17-24 (1994)
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Tomoaki Takahata、Yasunobu Nomura、Shinji Doi、Shunsuke Sato：“使用小规模网络配置 CPG（中央模式生成器）并响应周期性输入”IEICE 技术报告，ME 和生物控制论 MBE94-3。 (1994)
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